Чакра в буквальном переводе с санскрита означает «круг», «колесо» или «диск». В контексте йогических практик часто это слово переводится как «вихрь», который отображает представление о чакрах как о вихрях психической (космической, жизненной) энергии — праны. В качестве синонима слова «чакра» употребляется слово «падма» (лотос).

Муладхара (санскр. मूलाधार, mūlādhāra IAST) — крестец, основание позвоночника (копчик). Красный.

Свадхистхана (санскр. स्वाधिष्ठान, svādhiṣṭhāna IAST) — точка на расстоянии трёх пальцев ниже пупка. Оранжевый.

Манипура (санскр. मणिपूर, maṇipūra IAST) — район солнечного сплетения. Жёлтый.

Анахата (санскр. अनाहत, anāhata IAST) — сердце. Зелёный.

Вишуддха (санскр. विशुद्ध, viśuddha IAST) — горло. Голубой.

Аджна (санскр. आज्ञा, ājñā IAST) — центр лба. Синий.

Сахасрара (санскр. सहस्रार, sahasrāra IAST) — макушка головы. «третий глаз» в межбровье относится к каналу Сахасрары. Сиреневый (фиолетовый).